在自动控制中，PID及其衍生出来的算法是应用最广的算法之一。各个做自动控制的厂家基本都有会实现这一经典算法。我们在做项目的过程中，也时常会遇到类似的需求，所以就想实现这一算法以适用于更多的应用场景。 ...

前言 原文地址 曾几何时，项目中有碰到视频比例拉伸的需求，但是发现这个看似再普通不过的一个需求，找遍全网至今都没有找到解决方法。因为强制给video标签设置width和height的话只会将video的显示区域拉伸，但是里面的视频还是保持原始比例，怎么调都没用： 因为当我横向拉伸时 ...

前面的文章中，我们已经讲述了PID控制器的实现，包括位置型PID控制器和增量型PID控制器。但这个实现只是最基本的实现，并没有考虑任何的干扰情况。在本节及后续的一些章节，我们就来讨论一下经典PID控制 ...

这个小代码用于matlab柱状图显示比例及数值， 函数如下： function myhist(x) % myhist Codeby SimonLiang % Email：idignew@126.com % 用于显示柱状图比例及具体数值 h=histogram(x); hold ...

插值查询：如果有这样一张表，有一列叫水位，有一列叫库容，比如下面的图。 我现在想做这么一件事情：对于这个测站而言，当我输入某一个水位或者库容的时候，想要查询到对应的水位或者库容呢？ 而这 ...

在机器学习中我们经常会遇到一个比较让人头疼的问题，就是样本类别比例失衡,在我第一次参加的Kaggle的比赛中，是一个而分类问题，给定的训练集样本中正负样本的比例大致达到惊人的1：1600。 通过网上搜集资料，其实针对这样的情况解决办法可以分为三种： 第一种: 　　　将正向样本进行重复混入 ...

　　希尔伯特的五组几何公理，描述了一个与欧几里得空间等价的几何空间，然而这套公理的价值远非如此。它的目的更在于分离出几何空间中最本质的内涵，对其精简分类，以突出每一个内涵的价值。所以到此为止，几何系统 ...

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