前言 　　实战系列很久没有更新了。近期拿到了一台不错的Thinkpad和Kinect v2，前两天orbslam2又放出，于是想要在kinect2下尝试一下orb slam。整个过程没有特别多的技术含量，读者可以把它当成一个实验步骤的总结。 ORB-slam 　　orb-slam是15年 ...

首先需要说明我装的是什么驱动，还有装的是什么bridge（他的作用是将Kinect2输出的数据装换成ros中的可识别和使用的数据类型）： Kinect2 开源驱动：libfreenect2 kinect2--> ros的bridge：iai_kinect2 ...