首先需要说明我装的是什么驱动，还有装的是什么bridge（他的作用是将Kinect2输出的数据装换成ros中的可识别和使用的数据类型）： Kinect2 开源驱动：lib ...

搭建环境：XMWare Ubuntu14.04 ROS（indigo） 转载自古月居 转载连接：http://www.guyuehome.com/253 一、创建控制包 建包，参考：http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials ...