原文地址：http://www.redblobgames.com/pathfinding/a-star/introduction.html 如果想尝试文中的小程序，请点击上述链接，找到对应画面即可。 ...

场景：多车，走最顶层轨道方格，立方仓，多车共同取货。 单车路径规划算法选择 常用的最短路径规划算法是Dijkstra、A*、D*算法。 Dijkstra算法效率低，D*是对A ...

　　在上一篇博客中，我们一起学习了随机迷宫算法，在本篇博客中，我们将一起了解一下寻路算法中常用的A*算法。 　　通常情况下，迷宫寻路算法可以使用深度优先或者广度优先算法，但是由于效率的原因，不会直接 ...

题目 假设一个探险家被困在了地底的迷宫之中，要从当前位置开始找到一条通往迷宫出口的路径。迷宫可以用一个二维矩阵组成，有的部分是墙，有的部分是路。迷宫之中有的路上还有门，每扇门都在迷宫的某个地方有与之 ...

引言 最近在刷leetcode算法题的时候，51题很有意思； 题目是这样的： n 皇后问题 研究的是如何将 n 个皇后放置在 n×n 的棋盘上，并且使皇后彼此之间不能相互攻击。给你一个整数 n ...

目前大多数使用的寻路算法有哪些？ 我这里只描述一下A*算法的一部分。 通常A*算法分为四方向和八方向计算。 现目前的游戏方式来看不管是2D还是2.5D，还是3D，几乎都采用8方向方式，也 ...

寻路算法是客户端程序的重点难点之一 普通的广度优先遍历可以找到最短路径 然后耗时较长 A*算法的意义边在于用更短的时间去找到最短路径 做这个例子之前参考了许多文章 http://blo ...

　　九宫格拼图游戏大家都很熟悉，这里给大家如介绍何应用状态空间搜索的方式求解拼图的最佳路径和一个游戏dome及自动求解方法； 本文分web版游戏的实现和启发式搜索算法两部分； 先看dome，直接鼠 ...