机器人ROS系统学习随笔->5《ROS机器人系统设之机器人slam导航》
文件时实在几个默认库之中搜索的。 准备工作---硬件要求 机器人必备条件---深度信息 横向切面 ...
原文：ROS机器人导航一 : 从英雄联盟到ROS导航
写在前面： 这是这个系列的第一篇 本系列主要从零开始深入探索ROS 机器人操作系统 的导航和规划。 这个系列的目标，是让大家了解： .ROS的导航是怎么实现的 .认识ROS里各种已有的导航算法，清楚的了解到每一个参数的作用，以及ROS的源码是怎么设计的 .和大家一起看看学术界和工业界在导航领域的相关发展。学会如何重写ROS的源码，使用ROS的接口来实现一些导航算法 论文 本篇目标： .了解什么是导 ...
2022-01-02 19:48 3 1118 推荐指数：
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