双目相机标定
双目相机标定在OpenCV中提供了示例程序，本来是非常简单的事情，但是当标定自己的双目相机的时候却发现同样的程序最后标出的结果却很差劲，直接表现就是最后进行行对齐的时候获得图像根本不能看，所以从新梳理了双目标定的过程，并给出了对双目标定结果的应用，比如在ORB-SLAM中，双目模式是需要进行 ...
原文：双目相机(1)标定
matlab双目标定 详细过程 https: blog.csdn.net qq article details 双目相机标定主要是为了获得摄像头的内参 f, dx, dy,cx,cy 畸变参数 k ,k ,k ,p ,p 和外参 R,t ，用于接下来的双目校正和深度图生成。具体内容参照：https: blog.csdn.net qq article details 采集图像 实物: 测试 用一个z ...
2021-10-15 17:40 0 1774 推荐指数：
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