ROBOTICS机器人学 序号 期刊名 影响因子 ...
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2021-09-17 15:40 0 249 推荐指数:
ROBOTICS机器人学 序号 期刊名 影响因子 ...
《IEEE Internet of Things Journal》是物联网领域国际顶尖期刊,是中科院JCR一区Top期刊,影响因子9.515。 世界物联网行业顶级盛宴—— 世界互联网大会(World Internet Of Things Convention) IEEE IOTJ 据说是物 ...
会议: ICRA IROS IV ITSC RSS ACC CDC 期刊: IJRR JFR IEEE TRANS ON INTELLIGENT VEHICLEs IEEE TRANS ON ROROTICS ...
轨迹规划属于机器人学中的上层问题,其主要目标是计划机器人从A移动到B并避开所有障碍的路线。 1、轨迹计划的对象 轨迹规划的对象是map,机器人通过SLAM获得地map后,则可在地图中选定任意两点进行轨迹规划。暂时不考虑三维地图,以平面二维图为例,map主要有以下几种 ...
目录:略 前言 本书的写作目的是介绍“概率机器人学”这个崭新的研究领域。概率机器人学是与智能和控制相关的机器人学的一个分支领域。其特点是利用概率与统计的方式进行信息的记录与行动的决策。在面对利用机器人学技术中不可回避的“不确定性”问题的时候,我们认为机器人学必须以这种方法为目标。采用概率论 ...
1 NAO机器人硬件1.1 红外线 红外线发射角度-60°~+60°,波长940nm.1.2 超声波(声纳) NAO能够探测前方0.25~2.55m内是否有障碍物,探测角度60°,超声波频率为49kHZ.1.3 传感器1.3.1 接触传感器 触摸、按压、划过接触传感器可以出发接触传感器产生电信号 ...
通过第一个阶段学习RPA的相关知识,了解了RPA(机器人流程自动化)就是利用机器人技术来实现业务流程的自动化处理的一个工具。 RPA特点:是一种软件机器人,可以模拟人类操作电脑;以非侵入的方式实现跨系统多平台之间的无缝连接;低代码开发,通过鼠标拖拽控件、录制等方式实现UI自动化;可以7*24 ...
5 电机5.1 为了增加扭力,每种电机上都有减速箱,通过电机连接的微型齿轮降低转速。 5.2 转矩 转矩是一种力矩,力矩=力*力臂 (N * m) 堵转转矩和标称转矩反应了电机在启动和政策工作状 ...