三角测量原理与双目视觉景深恢复
三角测量原理与双目视觉景深恢复 文章出处： https://blog.csdn.net/shenziheng1/article/details/53301480 1.引言 眼睛是灵敏的光学感觉器官 ...
原文：视觉SLAM 十四讲——三角测量
主要内容 . 求解 P . 讨论 三角测量是由平移得到的，有平移才会有对极几何中的三角形 纯旋转无法使用三角测量 三角测量的不确定性 平移较大时，在同样的相机分辨率下，三角化测量将更精确 . 提高三角测量精度： 提高特征点的提取精度，提高图像分辨率 缺点是增大计算成本 增大平移量 缺点：图像的外观发生明显的变化，外观变化会使得特征提取与匹配变得困难 三角化的矛盾 . 代码中需注意的点 cv::t ...
2021-07-30 11:35 0 146 推荐指数：
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