激光雷达 LOAM 论文 解析
和 LOAM 论文中作者用的不一样，在介绍论文之前先介绍一下激光雷达的工作原路，这样更容易理解激光雷达的工作过程 ...
原文：论文解读|激光视觉融合的Ｖ-LOAM
本文转载自 计算机视觉工坊 ，该公众号重点在于介绍计算机视觉方向的知识点，主要包括 D算法 D算法 自动驾驶 光学介绍 算法与编程等。 论文题目： Visual lidar Odometry and Mapping: Low drift, Robust, and Fast 发表在 年的ICRA上，是一篇经典的视觉激光融合的SLAM系统框架，但是作者未开源代码。在公众号 D视觉工坊 后台，回复 V ...
2020-09-05 10:23 0 843 推荐指数：
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