1、计算物体的AABB。 2、遍历三角面，计算每个三角形的包围盒。 3、将三角形包围盒中每个体素的AABB与三角形求交，标记有碰撞的体素。 4、只画出做了标记的体素。 http://fileadmin.cs.lth.se/cs/Personal ...

1.简介 在进行建图的时候,由于多个视角内存在视野重叠,即多个摄像头看到同样的像素点,这样在重叠区域内会存在大量的位置十分相近的点,这会占用很多内存空间.体素网络滤波保证了在某个一定大小的立方体内只有一个点,这相当于对三维空间进行了降采样,从而节省了很多的存储空间. 2.核心代码 看下 ...

原文地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/21554826 认知神经科学一个非常核心的问题就是解码与编码的问题：信息是怎么在不同的大脑结构被表示的？在不同阶段的处理中，信息是怎么转换的？为了研究这个解码与编码的问题，科学家们发展出了多体素模式分析(MVPA)的技术 ...

八叉树 维基释义：八叉树（Octree）是一种用于描述三维空间的树状数据结构。八叉树的每个节点表示一个正方体的体积元素，每个节点有八个子节点， 　　　　　　这八个子节点所表示的体积元素加在一起就等于父节点的体积。一般中心点作为节点的分叉中心。 百度百科释义：八叉树（Octree ...

3D物理组件中碰撞体组件添加与设置 碰撞体是物理组件中的一类，3D物理组件和2D物理组件有独特的碰撞体组件，它要与刚体一起添加到游戏对象上才能触发碰撞。如果两个刚体相互撞在一起，除非两个对象有碰撞体时物理引擎才会计算碰撞，在物理模拟中，没有碰撞体的刚体会彼此相互穿过。 　　在3D物理组件中添加 ...

Unity预制体 技术概述 unity预制体是用来创建和存储一个游戏对象的所有组件，各项属性和子对象。当需要多次重复使用同一个游戏对象时，便可以使用预制体，将该游戏对象设置为预制体。学习该技术的原因在团队项目过程中需要根据房间数量自动创建房间列表，以及棋盘中每个格子的创建。 该技术的难点 ...

1. 什么是预制体 # 在进行一些功能开发的时候, 我们常常将一些能够复用的对象制作成.prefab的预制体，然后将预制体存放到 Resources 目录之下, 使用时再动态加载到场景中并进行实例化. 例如 : 子弹、特效甚至音频等, 都能制作成预制体. 预制体英文名称即 Prefab 是一种 ...

unity预制体的使用 技术概述 当需要生成许多具有相同属性和操作的组件时，就可用到预制体。预制体相当于一个组件模板，用于批量的套用工作。比如说某某冒险游戏的士兵，他们的兵器等。由于士兵可以有许多个，他们的属性和操作基本相同，因此便可设置一个预制体，用于生成一个个士兵。在本次团队实践中，房间 ...