相机畸变与标定
相机畸变与标定 一、相机畸变 定义：相机镜头的畸变实际上是光学透镜固有的透视失真的总称。 相机畸变的分类： 1、枕形畸变：又称鞍形形变，视野中边缘区域的放大率远大于光轴中心区域的放大率，常用在远摄镜头中（下图左）； 2、桶形畸变，与枕形畸变相反，视野中光轴中心区域的放大率远大于边缘区域 ...
原文：相机畸变以及相机标定
相机畸变的种类 径向畸变 产生原因 由透镜形状引起的畸变称为径向畸变，径向畸变主要分为桶形畸变和枕型畸变。 在针孔模型中，一条直线投影到像素平面上还是一条直线。 但在实际中，相机的透镜往往使得真实环境中的一条直线在图片中变成了曲线。 越靠近图像的边缘现象越明显。 由于透镜往往是中心对称的，这使得不规则畸变通常径向对称。 现象 切向畸变 产生原因 除了透镜的形状会引入径向畸变，在相机的组装过程中由于 ...
2020-08-14 18:38 0 3415 推荐指数：
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