视觉SLAM（二）刚体运动 后续作业
第二章作业 作者：曾是少年 二 熟悉Eigen矩阵运算 Eigen是常用的 C++ 矩阵运算库，具有很高的运算效率。大部分需要在 C++ 中使用矩阵运算的库，都会选用 Eigen 作为基本代数库，例如 Google Tensorflow，Google Ceres，GTSAM 等。本次习题 ...
原文：视觉SLAM（六）后续作业
第六章作业 作者: 曾是少年 二 LK光流 . 光流文献综述 分 我们课上演示了 Lucas Kanade 稀疏光流，用 OpenCV 函数实现了光流法追踪特征点。实际上，光流法有很长时间的研究历史，直到现在人们还在尝试用 Deep learning 等方法对光流进行改进 , 。本题将指导你完成基于 Gauss Newton 的金字塔光流法。首先，请阅读文献 paper 目录下提供了 pdf ，回 ...
2020-07-11 19:35 2 1042 推荐指数：
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第五章作业 作者：曾是少年 二 ORB特征点 ORB(Oriented FAST and BRIEF) 特征是 SLAM 中一种很常用的特征，由于其二进制特性，使得它可以非常快速地提取与计算 [1]。下面，你将按照本题的指导，自行书写 ORB 的提取、描述子的计算以及匹配的代码。 代码框架 ...
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