针孔相机模型和相机镜头畸变模型
针孔相机模型和相机镜头畸变模型 一、针孔相机模型 图1. 针孔相机模型 针孔相机模型(如图1所示)存在四个坐标系：世界坐标系、摄像机坐标系、图像物理坐标系和图像像素坐标系。假设现实世界的空间点的世界坐标系的坐标为Pw(Xw,Yw,Zw)，对应的摄像机坐标系坐标为Pc(Xc,Yc,Zc ...
原文：镜头及成像畸变
.理想光学系统：成像对于视场各部分的放大倍率是常数 .实际光学系统：视场较大或很大时，成像对于视场不同部分放大倍率不是常数。以成像中心为圆心往外，放大倍数开始变大，导致了畸变。 .畸变只产生变形，不影响分辨率清晰度。但是在测量场景中，畸变会引起极大误差，必须严格校正。 镜头作用：小孔成像由于投影中心太小，需要很长时间的曝光量才能达到足够亮度来成像。因此改用镜头来收集光线，减少曝光时间。 基于折射 ...
2020-06-04 10:07 0 571 推荐指数：
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