原文:如何估算各种物体的重心

如何估算各种物体的重心 摘要 本文介绍了一种增强学习算法,该算法通过机器人操作来学习物理材料组成未知的任意物体的质心。机器人学习是通过一系列动作来操纵对象。该算法的有效性在仿真中得到了证明,它可以定位形状复杂,质量分布均匀或不均匀的岩石的质心,并通过在模拟和实际实验中沿沿其学习的质心垂直堆叠岩石来证实。 图 质心是物体质量集中的点。因此,它用于计算力和力矩对物体的影响。它是物体在受到扭矩作用时围绕 ...

2020-05-24 07:17 0 904 推荐指数:

查看详情

关于树的重心

(由于本人太菜所以最近一直在补一些基础算法……) 求树的重心的基本思想就是从每个节点出发分别遍历一遍树,统计max_part,其中能够使得max_part最小的就是树的重心 另外:一棵有根树至多有两个重心,这个结论好像有些题可以用(比如BZOJ4337,不过那个数据太水只有50(什么暴力乱搞 ...

Sat Oct 06 22:24:00 CST 2018 0 2312
树的重心

先任选一个节点作为根,将无根树转换成有根树,代码实现是DFS。 以图9-13的节点i为例,因为是任意选择一个节点做DFS,有以下几种可能: 1.以节点i为根节点,有三个子树 2.以左下 ...

Tue Sep 13 17:05:00 CST 2016 0 4670
敏捷估算

, 因此和传统的开发模式一样,我们在工作开始之前需要对我们需要做的事情进行工作量的估算。 相对与传统的工作量估算 ...

Sat Jun 01 08:36:00 CST 2019 0 554
树的重心的性质及其证明

想了我好长时间。。。 树的重心如果不唯一,则至多有两个,且这两个重心相邻 先假设有两个重心 \(u,v\) 不相邻,考虑它们之间的这条路径,则至少有三个节点(以下的 “它们之间的路径” 都是指 \(u,v\) 之间的路径) 设 \(u\) 的不包含它们之间的这条路径 ...

Sat Aug 22 04:57:00 CST 2020 9 1200
树的重心 学习笔记

第1.5版 关于树的重心 有配图 有文字讲解 关于Godfather 有AC代码 文字说明 关于centroid 本人蒟蒻这晚上只写了55pts(以后会有AC代码的) 新增20pts二叉树 手把手教你分析时间复杂度 考场写暴力得省一心 ...

Wed Feb 12 07:44:00 CST 2020 0 268
不规则图形重心

问题情境:   针对二维不规则图形(人体图像),寻找重心。 思路辨析:   1.注意区分于中心。中心横坐标是最小与最大横坐标的均值,纵坐标亦然。   2.可以参考重心概念公式,例如横坐标X=(x1m1+x2m2+‥+ximi)/M,其他方向坐标亦然。 解决办法:   1.自己做的方法 ...

Mon Mar 02 19:44:00 CST 2020 0 1049
树的重心的应用

  关于树的重心的一些性质都没有理解的很好 在此总结一下。 树的重心的应用 点分治 点分树 动态维护树的重心等等。 关于点分治的复杂度一论 这个其实是套用了 分治的思想 或者是CDQ 的思想 对区间不断的进行递归分治,这个分治可以很快的分出断点mid 而在树上我们就无法快速得出这个mid ...

Tue Aug 13 22:11:00 CST 2019 1 440
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM