原文:6D姿态估计

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2020-04-22 14:46 0 616 推荐指数:

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3D目标检测&6D姿态估计之SSD-6D算法--by leona

最近的研究主要以6D检测为主,本篇介绍基于2D检测器SSD的3D检测器SSD-6D。 1)论文链接:https://arxiv.org/pdf/1711.10006.pdf   测试部分代码链接:https://github.com/wadimkehl/ssd-6d 2)介绍:   许多 ...

Tue Sep 03 23:47:00 CST 2019 0 2657
3D姿态估计

转载:https://blog.csdn.net/ChuiGeDaQiQiu/article/details/88623267 转载:https://blog.csdn.net/cdknight_happy/article/details/79975060 可以基于人脸姿态估计,延伸到3D ...

Fri Mar 27 01:38:00 CST 2020 0 1937
物体的三维识别与6D位姿估计:PPF系列论文介绍(一)

作者:袁野 Date:2020-03-27 来源:物体的三维识别与6D位姿估计:PPF系列论文介绍(一) 一、前言 近年来随着消费级深度设备的普及,深度相机引导机械臂完成抓取成为热点话题。其中,物体识别 ...

Sat Apr 04 01:39:00 CST 2020 1 1488
人体姿态估计

人体姿态估计 人体姿态估计(Human Pose Detection)是计算机视觉中的一个重要分支,应用范围宽广,比如在自动驾驶行业进行街景中行人的姿态检测、动作预测;在安防领域的行人再识别问题,特殊场景的特定动作监控;影视产业的电影特效等。 Openpose是卡内基梅隆大学提出的一种人体姿态 ...

Sun May 31 14:48:00 CST 2020 0 1186
头部姿态估计 - Android

概括 通过Dlib获得当前人脸的特征点,然后通过旋转平移标准模型的特征点进行拟合,计算标准模型求得的特征点与Dlib获得的特征点之间的差,使用Ceres不断迭代优化,最终得到最佳的旋转和平移参数。 Android版本在原理上同C++版本:头部姿态估计 - OpenCV/Dlib/Ceres ...

Sat Aug 10 04:25:00 CST 2019 0 632
 
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