is a representation in form of a dense 3D object coordinate label ...
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2020-04-22 14:46 0 616 推荐指数:
is a representation in form of a dense 3D object coordinate label ...
最近的研究主要以6D检测为主,本篇介绍基于2D检测器SSD的3D检测器SSD-6D。 1)论文链接:https://arxiv.org/pdf/1711.10006.pdf 测试部分代码链接:https://github.com/wadimkehl/ssd-6d 2)介绍: 许多 ...
转载:https://blog.csdn.net/ChuiGeDaQiQiu/article/details/88623267 转载:https://blog.csdn.net/cdknight_happy/article/details/79975060 可以基于人脸姿态估计,延伸到3D ...
在看完第一篇的情况下,这一篇给人的感觉就算灌水严重。。。主要内容集中在相似度测量方面的过程和为了加速运算在内存管理方面的额外并行化处理,depth方面的内容和第一篇相同就没有摘录了 这是基于linem ...
作者:袁野 Date:2020-03-27 来源:物体的三维识别与6D位姿估计:PPF系列论文介绍(一) 一、前言 近年来随着消费级深度设备的普及,深度相机引导机械臂完成抓取成为热点话题。其中,物体识别 ...
作者:袁野 Date:2020-03-24 来源:物体的三维识别与6D位姿估计:PPF系列论文介绍(二)——PPF-MEAM 文章“Point Pair Feature-Based Pose Estimation with Multiple ...
人体姿态估计 人体姿态估计(Human Pose Detection)是计算机视觉中的一个重要分支,应用范围宽广,比如在自动驾驶行业进行街景中行人的姿态检测、动作预测;在安防领域的行人再识别问题,特殊场景的特定动作监控;影视产业的电影特效等。 Openpose是卡内基梅隆大学提出的一种人体姿态 ...
概括 通过Dlib获得当前人脸的特征点,然后通过旋转平移标准模型的特征点进行拟合,计算标准模型求得的特征点与Dlib获得的特征点之间的差,使用Ceres不断迭代优化,最终得到最佳的旋转和平移参数。 Android版本在原理上同C++版本:头部姿态估计 - OpenCV/Dlib/Ceres ...