相机模型与视觉测距： 一、相机数学模型 从世界坐标系到相机坐标系 假设在某间房子中放了一台相机拍照。为了方便测量，我们以房子的某处墙角为原心建立直角坐标系，即世界坐标系。为了研究相机模型，要做的第一步就是将世界坐标系转化为以相机光心为原点的相机坐标系，以相机的视角 ...

用相似三角形计算物体或者目标到相机的距离我们将使用相似三角形来计算相机到一个已知的物体或者目标的距离。 相似三角形就是这么一回事：假设我们有一个宽度为 W 的目标或者物体。然后我们将这个目标放在距离我们的相机为 D 的位置。我们用相机对物体进行拍照并且测量物体的像素宽度 P 。这样我们就得 ...

目录 单目相机成像过程 01 理想情况下相机成像模型 1）世界坐标系 -> 相机坐标系 2）相机坐标系 -> 图像坐标系 3）图像坐标系 -> 像素坐标系 4）总结 ...

相机标定目的： 获取摄像机的内参和外参矩阵，同时也会得 ...

单目摄像头标定与测距 一、 标定 首先要对摄像头做标定，具体的公式推导在learning opencv中有详细的解释，这里顺带提一句，这本书虽然确实老，但有些理论、算法类的东西里面还是讲的很不错的，必要的时候可以去看看。 1.单目摄像头标定 标定的目的是为了消除畸变以及得到内外参数 ...

最近在做双目测距，觉得有必要记录点东西，所以我的第一篇博客就这么诞生啦~ 双目测距属于立体视觉这一块，我觉得应该有很多人踩过这个坑了，但网上的资料依旧是云里雾里的，要么是理论讲一大堆，最后发现还不知道怎么做，要么就是直接代码一贴，让你懵逼。 所以今天我想做的，是尽量给大家一个 ...

作者：dcrmg 单目相机标定的目标是获取相机的内参和外参，内参（1/dx,1/dy,Cx,Cy,f）表征了相机的内部结构参数，外参是相机的旋转矩阵R和平移向量t。内参中dx和dy是相机单个感光单元芯片的长度和宽度，是一个物理尺寸，有时候会有dx=dy，这时候感光单元是一个 ...

相机标定基本知识 对于摄像机模型，一幅视图是通过透视变换将三维空间中的点投影到图像平面。投影公式如下： 或者 这里(X, Y, Z)是一个点的世界坐标，(u, v)是点投影在图像平面的坐标，以像素为单位。A被称作摄像机矩阵，或者内参数矩阵。(cx, cy)是基准点 ...