原文:Halcon 3D Vision

D Reconstruction Methods 两个 D坐标系的位置关系:旋转分量矩阵的三个列向量为新坐标系的三个轴向相对于旧坐标系的坐标。 Coordinate System Rotation Chains When reading a chain from the left to right, rotations are performed around the new axes. Whe ...

2019-12-26 16:52 0 1075 推荐指数:

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Halcon3D重建

1、什么情况下需要3D重建?   如果在指定的平面上即可完成视觉检测任务,则仅需要相机校准以及2D相关的检测,不需要3D重建;   如果需要3D对象的表面或者无法仅通过一个指定的平面来完成视觉检测任务,则需要3D重建和检测。(利用点、表面、高度信息) 2、如何进 ...

Fri Jun 15 01:06:00 CST 2018 0 3693
Halcon 3D定位方法

Descriptor-based Matching uncalibrated mathcing return perspective map,calibrated matching return p ...

Thu Aug 22 18:08:00 CST 2019 0 1659
Halcon使用的3D相机模型-camera_calibration

3D相机模型 面扫描针孔相机:面扫描相机使用一个镜头来进行中心投影,图像可能会出现径向和切向畸变。 面扫描远心相机:面扫描相机使用一个远心镜头来进行平行投影,图像可能会出现径向和切向畸变。 线扫描针孔相机:线扫描相机使用一个镜头来进行中心投影,图像可能会出现径向畸变。 对于面扫描相机 ...

Sun Jan 20 00:10:00 CST 2013 0 2868
Halcon 1D测量

1.产生测量句柄,准备提取与矩形(圆弧)主轴垂直的值边缘。 gen_measure_rectangle2或gen_measure_arc 2.测量边缘对 ,测量的直线与矩形或者圆弧垂直 me ...

Tue Apr 24 21:31:00 CST 2018 0 1372
WPF 3D模型 3D场景

1、首先得说明的是这并不是真正的3D,模型被导出为一系列的单个图片,例如一个3D户型图,以某个视角旋转360°,渲染出一系列连续的单个图片文件。 2、在Image.MouseMove事件中添加相应代码,根据move的方向(根据当前鼠标点和前一鼠标点即可判断出),来更新Image.Source ...

Thu Jul 25 06:25:00 CST 2013 5 3033
Qt 3D入门(一)

最近工作中可能需要用到3D技术,虽然在工作中使用Qt的年限超过了十年,但对3D技术还是非常陌生的,有很多知识需要恶补。 研究了几天的Qt 3D,包括Qt 3D Studio,总算有了一些眉目,但需要恶补的知识还非常多,后面再说吧。 Qt 3D不仅可以使用C++来进行编程,更方便的还是使用Qt ...

Fri Feb 05 17:45:00 CST 2021 0 555
》》3D轮播

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Thu Dec 07 03:18:00 CST 2017 0 3099
 
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