图像特征分析---颜色特征描述---颜色距和颜色直方图
一、颜色距 转自：https://blog.csdn.net/jaych/article/details/51137341 1、颜色距离颜色距离指的是两个颜色之间的差距，通常距离越大，两个颜色相差 ...
原文：VFH视点特征直方图
VFH Viewpoint Feature Histogram 描述子应用于点云聚类识别和六自由度位姿估计问题 训练 给定一个只包含一个物体的场景，这样方便后面聚类的得到。利用一个准确的位姿记录系统获取位姿。获取的不同视角的点云计算VFH描述子。 保存不同视角的点云，并基于此建立kdtree。 测试 从给定的场景中分割提取出聚类。对于每个聚类，计算其VFH描述子。利用VFH描述子在上面建立的kdt ...
2019-11-14 17:22 0 308 推荐指数：
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