视觉slam十四讲
对这个的学习一直都在，感觉到了这本书很强大呀！！！ ch2---安装ubuntu；安装kdevelop。 ch3---安装eigen3---几何模块；安装Pangolin可视化。 ch4--- ...
原文：视觉SLAM十四讲实验补充
恢复内容开始 ubuntu . opencv . .中间踩过很多坑，但是好些坑都忘了怎么解决的了。当时没有做笔记真是可惜了。 第三章 三维空间刚体运动 . useEigen eigenMatrix.cpp . Eigen几何模块 这里可能有问题，还没看源代码 输出了 . 转换坐标的例子。可能改cmake 的时候除了问题，我先写完，有空回来改 . 可视化演示 example plotTraject ...
2019-10-06 16:17 0 336 推荐指数：
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