四元数（Quaternion）和旋转 +欧拉角
四元数介绍 旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵，而欧拉选择则是按照一定的坐标轴 ...
原文：Unity复杂的旋转-欧拉角和四元数
一.欧拉角欧拉角最容易表示，用三个变量X,Y,Z可以直观的表示绕着某个轴的旋转角度。 在Unity里就是Transform组件的Rotation里的X Y Z三个变量代表了欧拉角 二.四元数四元数相比于欧拉角就比较复杂了，由四个变量组成 在Unity中称为X,Y,Z,W ，但是这些变量的值不代表旋转角度，所以可能给你一个向量 。 , , , . 你并不知道实际旋转的角度，当然四元数的详细解释需要数 ...
2019-06-15 10:15 0 725 推荐指数：
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