在机器人的控制中，坐标系统是非常重要的，在ROS使用tf软件库进行坐标转换。 相关链接：http://www.ros.org/wiki/tf/Tutorials#Learning_tf 一、tf简介 我们通过一个小小的实例来介绍tf的作用 ...

TF库的目的是实现系统中任一个点在所有坐标系之间的坐标变换，也就是说，只要给定一个坐标系下的一个点的坐标，就能获得这个点在其他坐标系的坐标. 使用tf功能包，a. 监听tf变换： 接收并缓存系统中发布的所有参考系变换，并从中查询所需要的参考系变换 ...

tf, 很神奇的一个东西...想象一个使用场景, 一个小车, 下面有几个轮子, 中间是个底盘, 上面有若干激光传感器/雷达传感器/接近开关, 为了在运动的时候, 把这些底盘上的东西跟着底盘一起运动, 使用tf就能解决这样的问题. ok, 如果是固定在小车的一般东西, 倒也没啥, 如果小车 ...

官方tutorial是这么说的： The only difference with a regular Session is that an InteractiveSession installs ...

tf.argmax 与 tf.arg_max 用法相同，下面介绍 tf.argmax 用法 tf.argmax tf.argmax() 与 numpy.argmax() 方法的用法是一致的 axis = 0 的时候返回每一列最大值的位置索引 axis = 1 的时候返回每一行最大值的位置 ...

图（tf.Graph）：计算图，主要用于构建网络，本身不进行任何实际的计算。 会话（tf.session）：会话，主要用于执行网络。所有关于神经网络的计算都在这里进行，它执行的依据是计算图或者计算图的一部分，同时，会话也会负责分配计算资源和变量存放，以及维护执行过程中的变量 ...

tf.InteractiveSession：可以在运行图的时候，插入新的图，可以方便的使用可交互环境来执行 用法： sess = tf.InteractiveSession() a = tf.constant(5.0) b = tf.constant(6.0) c = a * b # We ...

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