ROS机械臂仿真与实物同步
去年玩机械臂的时候做的一套ROS仿真和机械臂连接的效果，仅实现了简单的仿真与实物同步，将规划的动作通过串口发送到控制板上，详细过程后面有时间再整理，担心时间长了程序被搞乱了就跑不起来了，再调又耽误时间，先存个效果的备份。 效果如下： Rviz中的运动规划： Gazebo的仿真： 联 ...
原文：半实物仿真
回看自己的博客已经有五年之久了，最近几年也只是逛逛园子，看看别人写的文章和新闻板块，也可能是这两年从事的工作偏离了大众，对于一些新语言 新工具 也只能看看了，压根不是很了解。 园子里面相对于工控 测试 仿真人员基本很少，相关文章也很少，工业控制方面编程语言NI Labview图像化 数据流 模块化的编程语言确实属于小众了 对于半实物仿真测试有兴趣的或者对NI VeriStand仿真平台想了解的，希 ...
2019-03-12 16:27 1 1765 推荐指数：
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