使用ros_driver运行velodyne16线激光雷达
一、使用ros_driver运行VLP16 推荐网址： http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 https://www.cnblogs.com/williamc17/p/9705492.html 二、源于 ...
原文：Velodyne VPL16 configuration in ROS Kinetic
. 驱动安装 sudo apt get install ros kinetic velodyne . 在已有工作空间catkin ws中，添加Velodyne包 cd catkin ws src git clone https: github.com ros drivers velodyne.git cd .. catkin make sourrce devel setup.bash 或 sou ...
2018-09-26 10:35 0 812 推荐指数：
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