ROS中阶笔记（二）：机器人系统设计—URDF机器人建模
ROS中阶笔记（二）：机器人系统设计—URDF机器人建模 目录 01 URDF理论 1.1 什么是URDF 1.2 模型< robot > 1.2.1 < link > element ...
原文：ROS(URDF机器人建模)
新建功能包mbot description 在功能包下新建文件config,launch,meshes,urdf。 在launch文件夹下新建文件display mbot base urdf.launch 在urdf文件夹中新建文件mbot base.urdf 在meshes文件夹下有文件 通过urdf to graphiz命令查看URDF模型结构： 生成PDF ...
2018-08-13 16:45 1 4006 推荐指数：
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