左右手坐标系，绕坐标轴旋转正负方向问题
从轴的正方向看向原点，左手坐标系下 ：顺序时针方向即是旋转正向;右手坐标系下：逆时针方向即是旋转正向 ...
原文：UE4 坐标系 坐标轴旋转轴
Pitch是围绕Y轴旋转，也叫做俯仰角。 Yaw是围绕Z轴旋转，也叫偏航角。 Roll是围绕X轴旋转，也叫翻滚角。 UE 里，蓝图中的rotation的三个依次为roll,pitch,yaw。C 中FRotator里是pitch,yaw,roll。 ...
2018-07-07 19:30 0 939 推荐指数：
相关推荐
[UE4]坐标系与Roll，Pitch，Yaw
UE4为左手坐标系，xy为地面，z指向天空 x正方向是飞机头朝向 从坐标轴负方向看，顺时针为正度数（以下为绕y轴旋转，注意左下方坐标轴） ...
ANSYS取消坐标轴显示，关闭局部坐标系
PlotCtrls-window controls-window options完了之后出现一个对话框，Location of traild 选项可以设置坐标轴的显示方式、位置，No show 选项为不显示坐标轴 csdele,11 关闭代号为11的局部坐标系 ...
VPython—旋转坐标系
使用arrow( )创建三个坐标轴代表一个坐标系，其中X0-Y0-Z0为参考坐标系（固定不动），X-Y-Z为运动坐标系，这两个坐标系原点重合，运动坐标系可以绕参考坐标系或其自身旋转。在屏幕上输出一个转换矩阵，该矩阵描述了动坐标系相对于参考坐标系的姿态，矩阵第一列表示动坐标系的X轴在参考坐标系中 ...
向量点的坐标变换——坐标系旋转或坐标旋转
1．座标系的旋转在原坐标系xoy中, 绕原点沿逆时针方向旋转θ度， 变成座标系 x'oy'。设有某点A，在原坐标系中的坐标为 (x, y), 旋转后的新坐标为(x', y')。 2 围绕原点的旋转如下图， 在2维坐标上，有一点A(x, y) , 直线OB长度为r, 直线OA和x轴的正向 ...
点旋转和坐标系旋转
同一坐标系下的点旋转变换（如图1所示）和不同坐标系之间的旋转变换（如图2所示），一直困扰着我，它们是两个不同的概念，但形式上有很相似，以二维空间为例做了下推导，加深理解。 同一坐标系下的点旋转变换，比较好理解，是在相同的坐标系下做的旋转变换。如图3所示，已知逆时针的旋转角度为θ，我们引入中间 ...
绕坐标轴旋转的矩阵
下面三个矩阵分别表示坐标轴绕X,Y和Z轴逆时针旋转θ度： ...
maya和Unity中的坐标系旋转
maya软件是用的右手坐标系，默认旋转顺序是ZYX，即先绕Z轴旋转，再绕Y轴旋转，最后绕X轴旋转。 比如在maya软件中，右侧的旋转顺序是可选的，默认的选择是“XYZ”，其实物体旋转顺序是倒着念，即上面所说的ZYX旋转顺序。 有兴趣的朋友可以进行验证。 Unity软件是用的左手坐标系 ...