左右手坐标系，绕坐标轴旋转正负方向问题

本文转载自查看原文 2020-07-20 22:41 1221

从轴的正方向看向原点，左手坐标系下：顺序时针方向即是旋转正向;右手坐标系下：逆时针方向即是旋转正向

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