这两个问题很容易弄混淆。要确定旋转正向必须先确定是左手坐标系还是右手坐标系。 1，判定坐标系： 　　方式一：使用左手，大拇指指向Z轴正向，其余四指由X向Y握起。如果可以达成，则为左手坐标系，否则为右手坐标系。 　　方式二：伸出左手，食指朝上，大拇指向右，中指向前，如果X,Y,Z三轴分别 ...

左右手（直角）坐标系叉乘计算公式 右手坐标系下叉乘公式 设右手坐标系基为\(\{\vec{i},\vec{j},\vec{k}\}\)，并满足以下条件: \[\vec{i}\times\vec{i} =\vec{j}\times\vec{j} =\vec{k}\times\vec{k ...

左右手坐标系 众所周知，OpenGL使用的是右手坐标系，而Direct3D使用的是左手坐标系。 除了上面Z轴的方向不一样外，左右手坐标系的还有其他区别： 正向旋转方向：在左手系中用Left-Hand Rule判别，正方向是顺时针方向。在右手系中，用Right-Hand Rule判别 ...

　　今天记录一下一些基本的数学知识，左手坐标系和右手坐标系。这些对于搞图像开发或者游戏开发的朋友来说，应该是很基础的东西，不过对于大部分人来说还是比较陌生的知识。之所以看这方面资料主要是因为在使用Android Camera使用Matrix的过程中，发现需要一些数学理论支持才能理解。这是为了后面 ...

，并且Forward Vector是指向屏幕里面的时候，中指的指向区分开了左手坐标系和右手坐标系。 上图中 ...

下面三个矩阵分别表示坐标轴绕X,Y和Z轴逆时针旋转θ度： ...

立体形态的空间在现实世界中是绝对真实存在的，而无论哪种坐标系都是一个相对的基准，任何坐标系下的坐标都是相对坐标。因此，笛卡尔坐标系下，无论是二维(平面)坐标系还是三维坐标系，通过变换坐标轴的正向方向，都能够得到两种不同的坐标系：即左手坐标系(左手系)和右手坐标系(右手系)。 二维坐标系下的左 ...

Pitch是围绕Y轴旋转，也叫做俯仰角。 Yaw是围绕Z轴旋转，也叫偏航角。 Roll是围绕X轴旋转，也叫翻滚角。 UE4里，蓝图中的rotation的三个依次为roll,pitch,yaw。C++中FRotator里是pitch,yaw,roll。 ...