原文:Halcon之3D重建

什么情况下需要 D重建 如果在指定的平面上即可完成视觉检测任务,则仅需要相机校准以及 D相关的检测,不需要 D重建 如果需要 D对象的表面或者无法仅通过一个指定的平面来完成视觉检测任务,则需要 D重建和检测。 利用点 表面 高度信息 如何进行 D重建 立体视觉 双目或多目相机重建 激光三角测量 对焦测距 DFF depth from focus or 散焦测距 DFD depth from de ...

2018-06-14 17:06 0 3693 推荐指数:

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Halcon 3D Vision

3D Reconstruction Methods 两个3D坐标系的位置关系:旋转分量矩阵的三个列向量为新坐标系的三个轴向相对于旧坐标系的坐标。 Coordinate System Rotation Chains • When reading a chain from ...

Fri Dec 27 00:52:00 CST 2019 0 1075
3D重建算法原理

3D重建算法原理 三维重建3D Reconstruction)技术一直是计算机图形学和计算机视觉领域的一个热点课题。早期的三维重建技术通常以二维图像作为输入,重建出场景中的三维模型。但是,受限于输入的数据,重建出的三维模型通常不够完整,而且真实感较低。随着各种面向普通消费者的深度相机 ...

Wed Mar 18 16:32:00 CST 2020 0 3014
Halcon 3D定位方法

Descriptor-based Matching uncalibrated mathcing return perspective map,calibrated matching return p ...

Thu Aug 22 18:08:00 CST 2019 0 1659
3D数据采集和重建

3D数据采集和重建是从传感器数据生成三维或时空模型。一般而言,这些技术和理论适用于大多数或所有传感器类型,包括光学,声学,激光扫描,[1]雷达,热学,[2]地震。[3] [4] 内容 · 1收购 1.1从2D图像中获取 1.2从获得的传感器数据中获取 ...

Sun May 19 05:52:00 CST 2019 0 627
从照片的三维重建3D Reconstruction)——MVS系列(1)

MVS——multi view system从多视图的密集重建(1) SFM的重建成果是稀疏三维点云,为了进入更加深刻的领域,获得更好的结果,我们进入到MVS (1)如何理解密集点云的生成原理   MVS是生成密集点云的方法,事实上,为什么我们在SFM中不能得到密集点云?因为,SFM中 ...

Fri Jul 06 22:56:00 CST 2018 0 1097
从照片的三维重建3D Reconstruction)——MVS系列

MVS——multi view system从多视图的密集重建(1) SFM的重建成果是稀疏三维点云,为了进入更加深刻的领域,获得更好的结果,我们进入到MVS (1)如何理解密集点云的生成原理   MVS是生成密集点云的方法,事实上,为什么我们在SFM中不能得到密集点云?因为,SFM中 ...

Thu May 24 23:17:00 CST 2018 0 810
 
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