ROS(URDF机器人建模)
新建功能包mbot_description 在功能包下新建文件config,launch,meshes,urdf。 在launch文件夹下新建文件display_mbot_base_urdf.launch 在urdf文件夹中新建文件mbot_base.urdf ...
原文： 机器人描述--URDF和XACRO
文章转自https: blog.csdn.net sunbibei article details 特此鸣谢原创作者的辛勤付出 URDF 文件 . link和joint 图中机器人的描述方式 以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。 . 位置 在定义好了机器人的骨架后, 进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置. 但是有一点应该注意到, ...
2018-05-04 15:36 0 1769 推荐指数：
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