关于旋转(Rotation) 很多萌新在接触计算机图形学的时候,不明白为啥要用四元数来表示旋转角度,那这篇文章主要从比较各大旋转角度,在比较中突出四元数的优点和实用。 在计算机图形学中,一个物体的位置很容易确定,直接拿到position就可以准确地定位物品的位置,但是其方向 ...
Rotation Proposals 论文Arbitrary Oriented Scene Text Detection via Rotation Proposals 这篇论文提出了一个基于Faster R CNN的支持任意角度旋转的场景文字检测框架.在Fast R CNN的部分与论文Rotated Region Based CNN for Ship Detection的思路基本一致.不过多了候选 ...
2018-03-15 20:29 0 1434 推荐指数:
关于旋转(Rotation) 很多萌新在接触计算机图形学的时候,不明白为啥要用四元数来表示旋转角度,那这篇文章主要从比较各大旋转角度,在比较中突出四元数的优点和实用。 在计算机图形学中,一个物体的位置很容易确定,直接拿到position就可以准确地定位物品的位置,但是其方向 ...
问题来源是 IMU 中 Gyroscope 测量的角速度实际含义,从而帮助理解 IMU 预积分过程中 Rotation Matrix 的积分过程(即文献 [1] 中公式 (30) 的第一个等式)。 解决这个问题,参考文献 [2] State Estimation for Robotics ...
awesome-object-proposals A curated list of object proposals resources for object detection. ...
参考的是《游戏和图形学的3D数学入门教程》,算是读书笔记吧。 目录 [隐藏] 1.2D中的旋转 2.3D中的旋转 2.1绕x轴旋转: 2.2绕Y ...
TANGENT_SPACE_ROTATION 宏 相当于嵌入如下两行代码: float3 binormal = cross( v.normal, v.tangent.xyz ) * v.tangent.w; float3x3 rotation = float3x3 ...
图像是视觉信息的直接反应,图像呈现出各种各样的特效都是通过图像的基本运算来完成的。图像最基本的运算有三种,分别是scale,rotation 和translation,叫做尺度,旋转和平移。很多图像的特效都可以用这三种基本运算来实现。可以对像素值或者像素的坐标做这些运算来达到特定的效果 ...
1 介绍(INTRODUCTION) 本文主要对最近的 proposal 检测方法做一个总结和评价。主要是下面这些方法。 2 Detection Proposal 方法(DETECTION PR ...
TANGENT_SPACE_ROTATION 宏 相当于嵌入如下两行代码: float3 binormal = cross( v.normal, v.tangent.xyz ) * v.tangent.w; float3x3 rotation = float3x3 ...