一文详解固态激光雷达的里程计（loam_livox）
作者：Liam 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 Loam livox(2019 IROS) 介绍： 大疆出品，必属精品。 固态激光雷达里程计的工作现阶段还是比较少的，大疆自己出了固态激光雷达后在LOAM的基础上改进了一个适用于固态激光雷达 ...
原文：固态激光雷达
与传统机械扫描技术的雷达相比，利用光学相控阵扫描技术的固态激光雷达有很多优势： 结构简单 尺寸小：由于不需要旋转部件，可以大大压缩雷达的结构和尺寸，提高使用寿命，并降低成本。 标定简单：机械式激光雷达由于光学结构固定，适配不同车辆往往需要精密调节其位置和角度，固态激光雷达可以通过软件进行调节，大大降低了标定的难度。 扫描速度快：不用受制于机械旋转的速度和精度，光学相控阵的扫描速度取决于所用材料的电 ...
2017-12-18 20:28 0 996 推荐指数：
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