实时Cartographer测试(1) - rplidar
1.rplidar实时测试 参考文献：http://www.cnblogs.com/liangyf0312/p/8028441.html 修改USB转串口权限 yhexie@ubuntu:~$ cd /etc/udev/rules.d yhexie@ubuntu:/etc/udev ...
原文：rplidar跑cartographer
一 Cartographer编译 cartographer依赖的大型第三方库很少，编译时基本没有依赖项问题，基本按照官方文档的步骤来，略作修改。使用的环境是Ubuntu . ROS Kinetic .先装好wstool rosdep ninja sudo apt get install y python wstool python rosdep ninja build .建工作空间 mkdir c ...
2017-12-12 16:26 0 1167 推荐指数：
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