ros： python 找不到对应msg
错误原因： import-im6.q16: not authorized `np' @ error/constitute.c/WriteImage/1037.import-im6.q16: not ...
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1、msg和srv究竟有什么区别？？ msg只是单向的发送和接受。 srv包含两个部分：请求和响应。 2、msg和srv简介 msg：msg文件是描述ROS消息字段的简单文本文件。它们用于为不同语言（c++或者python等）的消息生成源代码。 srv：srv文件用来描述服务 ...
ROS教程3 ROS自定义msg类型及使用
1ROS自定义msg类型及使用 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/72903398 首先创建一个空的package单独存放msg类型（当然也可以在任意的package中自定义msg类型） 这里为便于说明，建立一个名为 ...
ROS学习笔记五：创建和使用ROS msg和srv
一、msg和srv简介 1.1 msg文件 msg文件就是一个简单的text文件，其中每行有一个类型和名称，可用的类型如下： 1.2 srv文件 srv文件和msg文件很相像，除了它包含两个部分：请求和回应。 上面一部分为request，下面一部分为response ...
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ROS 自定义 msg 类型及发布消息笔记
本文所用代码为个人独自编写仅用于测试的代码，实现效果为：循环打印某位学生的成绩及其评价。 创建工作空间 首先打开终端 ( Ctrl + Alt + T)，创建工作文件夹 （catkin_ ...
ROS2学习之旅（16）——创建自定义ROS2 msg和srv文件
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ROS话题通信案例(三)——自定义消息msg(c++和python)
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 需求: 创建自定义消息，该消息包含人的信息:姓名、身高、年龄等。 流程 ...