ORB-SLAM2初步
一、ORB-SLAM简介 最近开始入坑SLAM，经过简单调研，各位大咖认为，目前最优秀的视觉SLAM系统是ORB-SLAM2，因此对ORB-SLAM2进行了学习。 ORB-SLAM2是2015年提出的支持单目、双目、RGB-D相机三种工作模式的SLAM系统。整个系统基于ORB特征 ...
原文：ORB-SLAM2初步（Tracking.cpp）
今天主要是分析一下Tracking.cpp这个文件，它是实现跟踪过程的主要文件，这里主要针对单目，并且只是截取了部分代码片段。 一 跟踪过程分析 首先构造函数中使用初始化列表对跟踪状态mState NO IMAGES YET , 传感器类型mSensor sensor , 是否只进行定位mbOnlyTracking false 等变量进行了初始化 注意：一些const关键字或者指针类的变量只能使 ...
2017-05-25 16:24 0 3626 推荐指数：
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ORB-SLAM2初步--局部地图构建
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ORB-SLAM2 论文&代码学习 —— Tracking 线程
转载请注明出处，谢谢 原创作者：Mingrui 原创链接：https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12352960.html 本文要点： ORB-SLAM2 Tracking 线程 论文内容介绍 ORB-SLAM2 Tracking 线程 代码结构 ...
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基于ORB-SLAM2的图片识别
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ORB-SLAM2 地图保存
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