几何（Geometry）
各种不同的几何（Geometry） 图形学中分为两种几何：隐式的几何（implicit）、显式的几何（explicit）。 比如球的隐式表示为 x2+y2+z2 = 1。显式的表示可以将球拆成不同的三角形面，将球的位置表示出来。 进行推广，既然我们定义 ...
原文：对极几何（Epipolar Geometry）
基本概念 对极几何 Epipolar Geometry 是Structure from Motion问题中，在两个相机位置产生的两幅图像的之间存在的一种特殊几何关系，是sfm问题中 D D求解两帧间相机姿态的基本模型。 基本模型 其中c c 为两个相机中心，p为空间中一点，p在c c 对应像平面上的投影分别为x x 。c c 连线与像平面的交点e e 称为极点 Epipoles ，l l 称为极线 ...
2017-04-13 17:22 6 9592 推荐指数：
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