Say说话,自动录音并转为文本发送 如果是跟机器人聊天,则自动回复文本并播放文本语音 ...
语音交互早期已经广泛应用在手机端,电脑端,随着技术的成熟,接口逐渐开放,ROS上老外搞的开源语音识别只支持英文,识别率还低。 国内语音识别技术已经相当成熟稳定。感谢ros小课堂的讲解,解决了自己的疑惑的,以前对国内语音识别只了解讯飞。 硬件方面:先使用自带麦克风,因为自带麦克风距离太近,后期淘一个麦克风阵列。 语音交互过程采用科大讯飞机器人唤醒,语音识别,语音合成,发现图灵语义识别免费 对于学生 ...
2016-12-20 20:08 0 1726 推荐指数:
Say说话,自动录音并转为文本发送 如果是跟机器人聊天,则自动回复文本并播放文本语音 ...
摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习,让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情,本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容: 1.语音交互相关技术 2. ...
ROS中阶笔记(六):机器人感知—机器语音 目录 1 语音识别理论 2 常用语音功能包 3 科大讯飞SDK 3.1 使用前提 3.2 语音听写 3.3 语音合成 3.4 智能语音助手 4 参考资料 ...
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行 ...
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行 ...
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行 ...
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行 ...