原文:ROS机器人语音交互(一)

语音交互早期已经广泛应用在手机端,电脑端,随着技术的成熟,接口逐渐开放,ROS上老外搞的开源语音识别只支持英文,识别率还低。 国内语音识别技术已经相当成熟稳定。感谢ros小课堂的讲解,解决了自己的疑惑的,以前对国内语音识别只了解讯飞。 硬件方面:先使用自带麦克风,因为自带麦克风距离太近,后期淘一个麦克风阵列。 语音交互过程采用科大讯飞机器人唤醒,语音识别,语音合成,发现图灵语义识别免费 对于学生 ...

2016-12-20 20:08 0 1726 推荐指数:

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ROS中阶笔记(六):机器人感知—机器语音

ROS中阶笔记(六):机器人感知—机器语音 目录 1 语音识别理论 2 常用语音功能包 3 科大讯飞SDK 3.1 使用前提 3.2 语音听写 3.3 语音合成 3.4 智能语音助手 4 参考资料 ...

Wed Jul 22 05:15:00 CST 2020 0 510
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Sat Feb 16 02:35:00 CST 2019 0 5478
SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——2.ROS系统整体架构

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行 ...

Sat Feb 16 08:16:00 CST 2019 0 3643
SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——9.熟练使用rviz

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行 ...

Tue Feb 19 09:28:00 CST 2019 0 8974
 
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