MoveIt运动规划-1
按照帮助文档Setup Assistant Tutorial中的描述，用moveit_setup_assistant图形界面一步步配置机器人，最后生成机器人的配置文件保存到指定的文件夹中。 以UR5机器人为例，将生成的配置文件保存在ur5_moveit_config文件夹中。生成 ...
原文：运动规划 (Motion Planning): MoveIt! 与 OMPL---44
原创博文：转载请标明出处：http: www.cnblogs.com zxouxuewei 最近有不少人询问有关MoveIt 与OMPL相关的话题，但是大部分问题都集中于XXX功能怎么实现，XXX错误怎么解决。表面上看，解决这些问题的方法就是提供正确的代码，正确的编译方法，正确的运行步骤。 然而，这种解决方法只能解决这个特定的问题，而且解决之后我们也无法学到一些实际的东西。要想彻底明白，需要从源头 ...
2016-11-23 10:39 1 10744 推荐指数：
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