光度立体
参考自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/205778332 http://pages.cs.wisc.edu/~csverma/CS766_09/Stereo/stereo.html 光度立体 光度立体法，即Photometric Stereo, 最早是由当时在MIT ...
原文：DSO之光度标定
光度标定 Photometric Camera Calibration 是DSO Direct Sparse Odometry 论文中比较特别的一部分。常规的vSLAM不太考虑光度标定的问题。比如基于特征点的vSLAM，由于特征描述一般会有光照不变性，对图像的亮度值并不敏感。而在直接法 direct method 中，由于姿态估计以图像的亮度值为出发点，亮度值的准确度会影响算法的精度和稳定性。因此 ...
2016-11-18 14:38 1 6235 推荐指数：
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