嗨，各位读者朋友们好久不见。在开始之前，再碎碎念几句。 　　笔者从2019年开始接触DSO，主要是得益于赵开勇博士的指导，将我领入DSO的大门。随后，在学习的过程中，也遇到非常多的挫折，虽 ...

　DSO初始化流程 　　嗨，各位读者朋友们好！今天我们接着讲DSO全家桶中的第三讲——初始化。 　　这一讲的内容相对来说会简单一些，因为笔者会将初始化阶段的运动估计移到下一讲：DSO全家桶（四）— ...

　　嗨，各位读者朋友们好！今天我们接着讲DSO全家桶的第二讲——提取梯度点。 　　首先，我们会先介绍一下DSO中从图像读取到提取梯度点的整个流程，然后再对重点的部分——“提取梯度点”进行讲解， ...

DSO前端跟踪 　　嗨，各位读者朋友们好！今天我们接着讲前端跟踪。由于第三讲中的初始化部分包含trackFrame估计初始两帧运动，与本讲内容重叠，因此笔者将其初始化中的跟踪合并到当前讲中，具体的区 ...