一、相机标定原理 一句话就是世界坐标到像素坐标的映射，当然这个世界坐标是我们人为去定义的，标定就是已知标定控制点的世界坐标和像素坐标我们去解算这个映射关系，一旦这个关系解算出来了我们就可以由点的像素坐标去反推它的世界坐标，当然有了这个世界坐标，我们就可以进行测量等其他后续操作了，上述标定又被 ...

相机标定原理 1. 相机标定 机器视觉中，确定某物体表面某点的几何位置与其在图像中对应的位置之间关系，必须建立相机成像的几何模型，而求取几何模型参数的过程叫做标定。通过定义可知，所谓标定就是求取坐标系之间转换对应关系。现求出这种对应关系，先了解集中坐标系。 2. 四种坐标系 ...

相机畸变的种类　　径向畸变　　　　产生原因　　　　　　由透镜形状引起的畸变称为径向畸变，径向畸变主要分为桶形畸变和枕型畸变。　　　　　　在针孔模型中，一条直线投影到像素平面上还是一条直线。 　　　　　　但在实际中，相机的透镜往往使得真实环境中的一条直线在图片中变成了曲线。　　　　　　越靠近图像 ...

相机标定可以说是计算机视觉/机器视觉的基础，但是初学者不易上手，本文将给读者整理一遍相机标定的逻辑，并在文末回答评论区提出的问题。分为以下内容： 相机标定的目的和意义 相机成像过程的简化与建模 针孔相机模型的数学描述 标定针孔相机模型的参数 相机标定的目的和意义 ...

传感器）。 二、针孔相机模型 简单的针孔模型进行几何建模。设 \(O-x-y-z\) 为相机坐 ...

在之前的博客中，介绍了标定相机参数的原理，这一篇博客主要来说标定相机参数的实现。 二，相机标定的实现1.相机标定的目的：获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。 2.相机标定的输入：标定 ...

相机标定 一、相机标定的基本原理 1.1从世界坐标系到相机坐标系 1.2从相机坐标系到理想图像坐标系（不考虑畸变） 1.3从理想图像坐标系到实际图像坐标系（考虑畸变） 1.4从实际图像坐标系到像素坐标系 二、相机标定的基本实现步骤 三、图像集 四、实验代码及结果截图 ...

Halcon程序 *相机的内参数：*f:相机的主矩，即焦距*k:径向扭曲的大小，即径向畸变，一般不考虑切向畸变*sx，sy：图像传感器在水平和垂直方向上相邻像素之间的距离*cx，cy: 投影中心在成像平面的垂直投影 *相机外参数*平移向量X,Y,Z*旋转向量X,Y,Z *透视矫正 ...