原文:一起做RGB-D SLAM 第二季 (一)

小萝卜:师兄 过年啦 是不是很无聊啊 普通人的生活就是赚钱花钱,实在是很没意思啊 师兄:是啊 小萝卜:他们都不懂搞科研和码代码的乐趣呀 师兄:可不是嘛 小萝卜:所以今年过年,我们再做一个SLAM吧 之前写的那个太烂了啦,我都不好意思说是我做的了 师兄:嗯那可真是对不住你啊 小萝卜:没事 你再写一个好一点的,我就原谅你了 写完再请我吃饭吧 师兄:啊,好的 小萝卜:师兄你别这么没精神啊 加油咯 前言 ...

2016-02-21 15:05 16 33291 推荐指数:

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一起RGB-D SLAM 第二季 (二)

本节目标   我们要实现一个基本的文件IO,用于读取TUM数据集中的图像。顺带的,还要做一个参数文件的读取。 设计参数文件读取的类:ParameterReader     首先,我们来做一个 ...

Fri Feb 26 22:43:00 CST 2016 15 14841
一起RGB-D SLAM (4)

第四讲 点云拼接   广告:“一起”系列的代码网址:https://github.com/gaoxiang12/rgbd-slam-tutorial-gx 当博客更新时代码也会随着更新。 SLAM技术交流群:374238181   读者朋友们大家好!尽管还没到一周,我们的教程又继续 ...

Thu Jul 23 22:48:00 CST 2015 60 55631
一起RGB-D SLAM (2)

第二讲 从图像到点云   本讲中,我们将带领读者,编写一个将图像转换为点云的程序。该程序是后期处理地图的基础。最简单的点云地图即是把不同位置的点云进行拼接得到的。   当我们使用RGB-D相机时,会从相机里读到两种数据:彩色图像和深度图像。如果你有Kinect和ros,可以运行 ...

Sat Jul 18 05:00:00 CST 2015 76 99086
一起RGB-D SLAM (3)

第三讲 特征提取与配准 2016.11 更新 把原文的SIFT替换成了ORB,这样你可以在没有nonfree模块下使用本程序了。 OpenCV可以使用 apt-get instal ...

Tue Jul 21 19:10:00 CST 2015 64 64395
一起RGB-D SLAM (1)

前言 2016.11 更新 增加了对16.04的支持。 整理了过时的代码。   SLAM,即Simultaneous Localization and Mapping,中文译作同时定位与地图创建,是近几十年里机器人领域有重大发展的研究方向 ...

Thu Jul 09 23:54:00 CST 2015 15 122671
一起RGB-D SLAM (5)

第五讲 Visual Odometry (视觉里程计) 2016.11 更新 把原文的SIFT替换成了ORB,这样你可以在没有nonfree模块下使用本程序了。 去掉了cv::cv2E ...

Tue Aug 11 05:52:00 CST 2015 64 48002
一起RGB-D SLAM (6)

第六讲 图优化工具g2o的入门 2016.11 更新 把原文的SIFT替换成了ORB,这样你可以在没有nonfree模块下使用本程序了。 OpenCV可以使用 apt-get inst ...

Wed Aug 19 19:36:00 CST 2015 63 51027
一起RGB-D SLAM(7) (完结篇)

,我们将实现一个简单的回环检测程序,利用g2o提升slam轨迹与地图的质量。本讲结束后,读者朋友们将得 ...

Mon Aug 24 23:44:00 CST 2015 34 41025
 
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