一起做RGB-D SLAM (4)
第四讲 点云拼接 广告：“一起做”系列的代码网址：https://github.com/gaoxiang12/rgbd-slam-tutorial-gx 当博客更新时代码也会随着更新。 SLAM技术交流群：374238181 读者朋友们大家好！尽管还没到一周，我们的教程又继续 ...
原文：一起做RGB-D SLAM (2)
第二讲 从图像到点云 本讲中，我们将带领读者，编写一个将图像转换为点云的程序。该程序是后期处理地图的基础。最简单的点云地图即是把不同位置的点云进行拼接得到的。 当我们使用RGB D相机时，会从相机里读到两种数据：彩色图像和深度图像。如果你有Kinect和ros，可以运行： 使Kinect工作。随后，如果PC连接上了Kinect，彩色图像与深度图像就会发布在 camera rgb image col ...
2015-07-17 21:00 76 99086 推荐指数：
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一起做RGB-D SLAM 第二季 （一）
小萝卜：师兄！过年啦！是不是很无聊啊！普通人的生活就是赚钱花钱，实在是很没意思啊！ 师兄：是啊…… 小萝卜：他们都不懂搞科研和码代码的乐趣呀！ 师兄：可不是嘛…… 小萝卜：所以今年过年，我们再做一个SLAM吧！之前写的那个太烂了啦，我都不好意思说是我做的了！ 师兄 ...