（四）ORBSLAM运动估计
ORBSLAM2的运动估计简介 ORBSLAM2中的运动估计核心方法就是3D-2D的PNP，而在跟踪过程主要分为三种类型： 无运动模型的跟踪，即基于参考帧的跟踪； 基于匀速运动模型的跟踪； 重定位； 上述三种方案，我们只介绍前两种，重定位由于需要用到回环检测 ...
原文：运动补偿与运动估计
主要内容： 帧内预测 帧间预测 运动补偿 运动估计 一 H. 的块 帧内预测 帧间预测 H. AVC标准中的基本预测技术是基于块，像素块预测编码包括帧内 intra 块预测和帧间 inter 块预测，在图像信号压缩编码中，由于亮度信号和色差信号是分别进行处理的，因此，预测又可分亮度信号预测和色差信号预测。 帧内块预测是利用相邻像素的相关性，通过当前像素块的左边和上边的像素进行预测，只需对实际值和预 ...
2014-05-13 10:17 0 10806 推荐指数：
相关推荐
激光运动畸变与运动补偿
本文仅个人理解 什么是激光运动畸变? 要想理解什么是运动畸变,需要知道激光是如何输出点云的. 机械3D激光上有一个发射器和一个接收器,发射一次激光和接收一次激光会得到点云中的一个点.通过旋转,就可以得到一帧连续的点云. 问题来了,如果激光静止,则一帧产生的激光点是不会有任何变化 ...
Robotics Lab3 ——图像特征匹配、跟踪与相机运动估计
Robotics Lab3 ——图像特征匹配、跟踪与相机运动估计 图像特征匹配 图像特征点 携带摄像头的机器人在运动过程中，会连续性地获取多帧图像，辅助其感知周围环境和自身运动。时间序列上相连的两幅或多幅图像，通常存在相同的景物，只是它们在图像中的位置不同。而位置的变换恰恰暗含 ...
单目深度估计(Monocular Depth Estimation)之摄像机运动对深度估计的影响
转载请说明出处： http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/54093689 最近利用单目相机在做三维重建相关的工作，下面总结一下摄像机运动对单目深度估计的影响。 单目方法求取深度的一般流程是 1设定待求取区域 ...
运动模糊图像处理（一）----- 模糊角度估计的算法研究及matlab实现
运动模糊图像复原研究的整体思路主要是用matlab中的 imfilter（）函数对图像进行线性空间滤波，产生运动模糊图像，建立退化模型 → 通过radon变换来获取模糊参数，即点扩散函数PSF → 最后由估计得出的PSF再用维纳滤波对图像进行复原。由仿真实验得知，在已知PSF的情况下 ...
数据竞赛实战（1）——足球运动员身价估计
前言 1，背景介绍 每个足球运动员在转会市场都有各自的价码。本次数据练习的目的是根据球员的各项信息和能力来预测该球员的市场价值。 2，数据来源 FIFA2018 3，数据文件说明 数据文件分为三个： train.csv 训练集 文件大小 ...
JavaScript 运动（加速度运动，弹性运动）
加速度运动（加速度不变的加速运动） 弹性运动 当一根弹簧链接小球弹性运动时过程 （钉子左侧），小球运动方向向右，受到的力向右，加速度向右，做加速度减小的加速运动 当向右时（钉子右侧），小球运动方向向右，收到的力向左，加速度向左，做加速度增加 ...
javascript运动系列第五篇——缓冲运动和弹性运动
前面的话 缓冲运动指的是减速运动，减速到0的时候，元素正好停在目标点。而弹性运动同样是减速运动，但元素并不是直接停在目标点，而是在目标点附近弹几下再停止。本文将以一种新的思路来详细介绍缓冲运动和弹性运动 缓冲运动 在变速运动中，曾经用物理学的知识实现过缓冲运动。缓冲运动实际上 ...