学习和研究下unity3d的四元数 Quaternion 今天准备学习和研究下unity3d的四元数 Quaternion 四元数在电脑图形学中用于表示物体的旋转,在unity中由x,y,z,w 表示四个值。 四元数是最简单的超复数。复数是由实数加上元素 i 组成,其中i ...
今天准备学习和研究下unity d的四元数 Quaternion 四元数在电脑图形学中用于表示物体的旋转,在unity中由x,y,z,w 表示四个值。 四元数是最简单的超复数。 复数是由实数加上元素 i 组成,其中i ,。 相似地,四元数都是由实数加上三个元素 i j k 组成,而且它们有如下的关系: i j k ijk , 每个四元数都是 i j 和 k 的线性组合,即是四元数一般可表示为a b ...
2013-04-02 11:14 0 18682 推荐指数:
学习和研究下unity3d的四元数 Quaternion 今天准备学习和研究下unity3d的四元数 Quaternion 四元数在电脑图形学中用于表示物体的旋转,在unity中由x,y,z,w 表示四个值。 四元数是最简单的超复数。复数是由实数加上元素 i 组成,其中i ...
什么是Quaternion四元数 1843年,William Rowan Hamilton发明了四元数,但直到1985年才有一个叫Ken Shoemake的人将四元数引入计算机图形学处理领域。四元数在3D图形学中主要用于旋转,骨骼动画等。 简单地来说,四元数描述了一次旋转:绕任意一个轴(V ...
Transform 属性 说明 Matrix4x4 localToWorldMatrix: 本地坐标->世界坐标的矩 ...
四元数百度百科: 传送门 四元数官方文档: 传送门 欧拉旋转、四元数、矩阵旋转之间的差异: 传送门 四元数转换为欧拉角eulerAngles 官方文档: 传送门 欧拉角转换为四元数Euler 官方文档: 传送门 ...
版权声明:本文为博主原创文章,欢迎转载。请保留博主链接:http://blog.csdn.net/andrewfan 欧拉旋转、四元数、矩阵旋转之间的差异 除了欧拉旋转以外,还有两种表示旋转的方式:矩阵旋转和四元数旋转。接下来我们比较它们的优缺点。 欧拉角 优点:三个角度组成 ...
一、简介 Quaternion又称四元数,由x,y,z和w这四个分量组成,是由爱尔兰数学家威廉·卢云·哈密顿在1843年发现的数学概念。四元数的乘法不符合交换律。从明确地角度而言,四元数是复数的不可交换延伸。如把四元数的集合考虑成多维实数空间的话,四元数就代表着一个四维空间,相对于复数为二维 ...
OK,不做引子了,接上篇Unity3D - 详解Quaternion类(一)走起! 四、Quaternion类静态方法 Quaternion中的静态方法有9个即:Angle方法、Dot方法、Euler方法、FromToRotation方法、Inverse方法、Lerp方法 ...
android开发范例中的第二个粒子,是摇杆操作游戏,模式类似于“迷你高尔”,僵尸包围类型的设计游戏。 其中让我注意到这个函数的使用非常特别:Quaternion.LookRotation。 游戏针对两个平台做了输入配置。 在pc平台上控制人物移动用正常的上下左右按键控制,然而人物的旋转 ...