原文链接：视觉几何三维重建教程（第2期）：稠密重建，曲面重建，点云融合，纹理贴图
本文目录
1. 什么是三维重建？
2. 三维重建技术有什么用？
3. 三维重建技术框架
- 三维重建第2期课程大纲
5. 为什么学习该课程？学完课程你会掌握哪些技能？
6. 该课程适合谁？运行环境及需要基础
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原文视频链接：视觉几何三维重建教程（第2期）：稠密重建，曲面重建，点云融合，纹理贴图
什么是三维重建？
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用相机拍摄真实世界的物体、场景，并通过计算机视觉技术进行处理，从而得到物体的三维模型。英文术语：3D Reconstruction。
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涉及的主要技术有：多视图立体几何、深度图估计、点云处理、网格重建和优化、纹理贴图、马尔科夫随机场、图割等。
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是增强现实（AR）、混合现实（MR）、机器人导航、自动驾驶等领域的核心技术之一。
三维重建结果
三维重建技术有什么用？
本文列举几个典型的应用场景：
1、影像娱乐。可以重建物体，得到三维模型，可以用来3D打印或用人体来驱动做一些有趣的应用（见开头视频）。
2、虚拟试衣。对人体重建后才能根据不同人体的胖瘦高矮自动适配不同尺码的衣服。
3、智能家居。宜家的APP，可以用来放置虚拟家具看看和自己家里的调性是否匹配，还有实际尺寸，可以看看能不能放得下，这个很实用。具体看下图吧！
4、文物重建、 AR旅游。目前大家去很多博物馆或旅游景点其实都已经有了类似的产品。比如AR游西湖之类的。很有趣的应用！
5、自动驾驶。构建高精地图，高精地图对于自动驾驶来说太重要了，没有的话相当于蒙着眼睛开车，你仔细品品。
6、大场景三维重建。下面是克罗地亚古城的三维点云 地图。当然可以做成稠密的贴图的话可以虚拟遨游了。
图像三维重建技术框架
下图是三维重建的基本流程：
课程大纲如下所示：
