稠密重建(Multiple View Stereo) 即多视图立体几何，目的是在相机位姿已知的前提下，逐像素的计算图像中每一个像素点对应的三维点，得到场景物体表面密集的三维点云。 输入：多视角图像、相机位姿 输出：稠密点云 第三种方法常用，因为可以并行计算，不受图像规模的影响。 稠密重建假设 ...

来自多个图像的3D重建是从一组图像创建三维模型。这是从3D场景获取2D图像的相反过程。 图像的本质是从3D场景到2D平面的投影，在此过程中深度丢失。对应于特定图像点的3D点被约束在视线上。从单个图像中，不可能确定该线上的哪个点对应于图像点。如果有两个图像可用，则可以找到3D点的位置作为两个投影 ...

终于把点云单侧面投影正射投影的代码写完了，为一个阶段，主要使用平面插值方法，且只以XOY平面作为的正射投影面。有些凑合的地方，待改进。 方法思路：使用Mesh模型，对每一个表面进行表面重建。借助OpenCV Mat类型对投影平面进行内点判断，对内点位置进行插值 ...

本篇和下篇为2020第三届“SLAM技术及应用”暑期学校申抒含老师讲解的基于图像的三维重建。 后续补充：摸底考试的第一题就可用上述的两种方法解决。题目如下： 1、用一个相机在不同位置拍摄同一物体，得到一组图像序列， 1）请设计一种算法，得到该物体三维重建的结果，并给出详细的算法流程 ...

1.点云重建 虽然Delaunay三角剖分算法可以实现网格曲面重建，但是其应用主要在二维剖分，在三维空间网格生成中遇到了问题。因为在三维点云曲面重建中，Delaunay条件不在满足，不仅基于最大最小角判断的对角线交换准则不在成立，而且基于外接圆判据的Delaunay三角 ...

结构光三维重建之单目标定的一种方法——建立“相位-像点-真实三维坐标”之间的关系 1.了解标定的概念 在刚接触结构光三维扫描的时候，我虽然了解部分张正友标定的内容，但是对于标定还是感觉很模糊，经过最近几天的学习，我发现想掌握标定，首先应该把标定这两个字代表的意义弄懂。也就 ...

最近在看三维重建方面的论文，进行一下知识总结。 三维重建技术 三维重建技术就是要在计算机中真实地重建出该物体表面的三维虚拟模型，构建一个物体完整的三维模型，大致可以分为三步： 利用摄像机等图像采集设备对物体的点云数据从各个角度釆集，单个摄像机只能对物体的一个角度进行拍摄，要获得物体 ...

研究三维重建相关的课题，记录一些内容在这儿 通用的体验流程： visualSFM + pmvs + meshlab visualSFM通过找到一些列的图像的特征，重构出3D模型的稀疏点云 输入：目标各个角度拍摄的图片 输出：一个.out 文件，记录相机位置和重建的稀疏点云 ...