原文鏈接：視覺幾何三維重建教程（第2期）：稠密重建，曲面重建，點雲融合，紋理貼圖
本文目錄
1. 什么是三維重建？
2. 三維重建技術有什么用？
3. 三維重建技術框架
- 三維重建第2期課程大綱
5. 為什么學習該課程？學完課程你會掌握哪些技能？
6. 該課程適合誰？運行環境及需要基礎
《視覺幾何三維重建（第2期）》獨家84頁電子書發布！
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什么是三維重建？
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用相機拍攝真實世界的物體、場景，並通過計算機視覺技術進行處理，從而得到物體的三維模型。英文術語：3D Reconstruction。
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涉及的主要技術有：多視圖立體幾何、深度圖估計、點雲處理、網格重建和優化、紋理貼圖、馬爾科夫隨機場、圖割等。
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是增強現實（AR）、混合現實（MR）、機器人導航、自動駕駛等領域的核心技術之一。
三維重建結果
三維重建技術有什么用？
本文列舉幾個典型的應用場景：
1、影像娛樂。可以重建物體，得到三維模型，可以用來3D打印或用人體來驅動做一些有趣的應用（見開頭視頻）。
2、虛擬試衣。對人體重建后才能根據不同人體的胖瘦高矮自動適配不同尺碼的衣服。
3、智能家居。宜家的APP，可以用來放置虛擬家具看看和自己家里的調性是否匹配，還有實際尺寸，可以看看能不能放得下，這個很實用。具體看下圖吧！
4、文物重建、 AR旅游。目前大家去很多博物館或旅游景點其實都已經有了類似的產品。比如AR游西湖之類的。很有趣的應用！
5、自動駕駛。構建高精地圖，高精地圖對於自動駕駛來說太重要了，沒有的話相當於蒙着眼睛開車，你仔細品品。
6、大場景三維重建。下面是克羅地亞古城的三維點雲 地圖。當然可以做成稠密的貼圖的話可以虛擬遨游了。
圖像三維重建技術框架
下圖是三維重建的基本流程：
課程大綱如下所示：
