稠密重建(Multiple View Stereo) 即多視圖立體幾何，目的是在相機位姿已知的前提下，逐像素的計算圖像中每一個像素點對應的三維點，得到場景物體表面密集的三維點雲。 輸入：多視角圖像、相機位姿 輸出：稠密點雲 第三種方法常用，因為可以並行計算，不受圖像規模的影響。 稠密重建假設 ...

來自多個圖像的3D重建是從一組圖像創建三維模型。這是從3D場景獲取2D圖像的相反過程。 圖像的本質是從3D場景到2D平面的投影，在此過程中深度丟失。對應於特定圖像點的3D點被約束在視線上。從單個圖像中，不可能確定該線上的哪個點對應於圖像點。如果有兩個圖像可用，則可以找到3D點的位置作為兩個投影 ...

終於把點雲單側面投影正射投影的代碼寫完了，為一個階段，主要使用平面插值方法，且只以XOY平面作為的正射投影面。有些湊合的地方，待改進。 方法思路：使用Mesh模型，對每一個表面進行表面重建。借助OpenCV Mat類型對投影平面進行內點判斷，對內點位置進行插值 ...

本篇和下篇為2020第三屆“SLAM技術及應用”暑期學校申抒含老師講解的基於圖像的三維重建。 后續補充：摸底考試的第一題就可用上述的兩種方法解決。題目如下： 1、用一個相機在不同位置拍攝同一物體，得到一組圖像序列， 1）請設計一種算法，得到該物體三維重建的結果，並給出詳細的算法流程 ...

1.點雲重建 雖然Delaunay三角剖分算法可以實現網格曲面重建，但是其應用主要在二維剖分，在三維空間網格生成中遇到了問題。因為在三維點雲曲面重建中，Delaunay條件不在滿足，不僅基於最大最小角判斷的對角線交換准則不在成立，而且基於外接圓判據的Delaunay三角 ...

結構光三維重建之單目標定的一種方法——建立“相位-像點-真實三維坐標”之間的關系 1.了解標定的概念 在剛接觸結構光三維掃描的時候，我雖然了解部分張正友標定的內容，但是對於標定還是感覺很模糊，經過最近幾天的學習，我發現想掌握標定，首先應該把標定這兩個字代表的意義弄懂。也就 ...

最近在看三維重建方面的論文，進行一下知識總結。 三維重建技術 三維重建技術就是要在計算機中真實地重建出該物體表面的三維虛擬模型，構建一個物體完整的三維模型，大致可以分為三步： 利用攝像機等圖像采集設備對物體的點雲數據從各個角度釆集，單個攝像機只能對物體的一個角度進行拍攝，要獲得物體 ...

研究三維重建相關的課題，記錄一些內容在這兒 通用的體驗流程： visualSFM + pmvs + meshlab visualSFM通過找到一些列的圖像的特征，重構出3D模型的稀疏點雲 輸入：目標各個角度拍攝的圖片 輸出：一個.out 文件，記錄相機位置和重建的稀疏點雲 ...