ROS提供了一個同時啟動節點管理器（master）和多個節點的途徑，即使用啟動文件（launch file）。事實上，在ROS功能包中，啟動文件的使用是非常普遍的。任何包含兩個或兩個以上節點的系統 ...

摘自：http://blog.csdn.net/lincheng15/article/details/51789093 　　概括一下:復用就是一個引腳有幾個功能，1.做普通IO輸入輸出　　2. ...

STM32重映射，內容和細節稍后補充，這里只說幾個注意點，花了我一晚上的時間調試終於找到問題所在了。。。 芯片: STM32f107vct6 晶振: 25M 通過分頻器與鎖相環，使系統時鍾 ...

一 概論 名稱就是代號，ros中的節點、話題和參數的名稱必須是唯一的，這很容易想到，如果你認識兩個叫一樣名字的人，單憑一個名字你是分辨不出來說的這個人到底是誰，所以 ros中的名稱必須是唯一的。 ...