摘自：http://blog.csdn.net/lincheng15/article/details/51789093
概括一下:復用就是一個引腳有幾個功能，1.做普通IO輸入輸出 2.其他外設的輸入輸出(比如I2C，TIM,SPI等等)，這就是復用。
重映射就是將引腳功能重新定義到其他引腳，例如PA9是USART1-TX默認的管腳，但是現在PA9用做它用了，那可以將USART1-TX重新映射到PB6，當然這種映射不是隨意的想映射到哪個腳就哪個腳，芯片內部已經固定了只能映射到固定的地方
MCU復位后PA8的默認功能是普通IO管腳，我想將它設為TIM1的PWM-CH1復用輸出，如下圖，通過設置TIM_REMAP[1:0]寄存器，可以實現（沒有重映射）（部分重映射）（完全重映射）三種映射。
1 void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) 2 { 3 // 4 RCC->APB2ENR|=1<<11; //開啟TIM1定時器 5 GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; //清除PA8 6 GPIOA->CRH|=0X0000000B; //設置PA8為頻率最大50MHZ復用推完輸出模式 7 8 TIM1->ARR=arr; //設置計數器自動重裝值 9 TIM1->PSC=psc; //預分頻器設置 10 11 TIM1->CCMR1|=7<<4; //CH1 PWM2模式 12 TIM1->CCMR1|=1<<3; //CH1預裝載使能 13 TIM1->CCER|=1<<0; //OC1輸出使能 14 TIM1->BDTR|=1<<15; //MOE主輸出使能 15 16 TIM1->CR1=0x0080; //ARPE使能 17 TIM1->CR1|=0x01; //使能定時器1 18 }
那如果我PA8已經用作其他了。想將其重映射咋辦，看如下圖
1 //TIM1_CH1 PWM復用重映射輸出 2 void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) 3 { 4 RCC->APB2ENR|=1<<11; //TIM1時鍾使能 5 RCC->APB2ENR|=1<<6;//開啟PE時鍾(開啟待重映射管腳的時鍾) 6 RCC->APB2ENR|=1<<0;//開啟AFIO時鍾 7 8 GPIOE->CRH&=0XFFFFFF0F; //PE9清除,待重映射引腳 9 GPIOE->CRH|=0X000000B0; //PE9設置成復用推完輸出最大50MHZ 10 AFIO->MAPR&=0XFFFFFF3F; //TIM1_REMAP端口清除 11 AFIO->MAPR|=0X000000C0; //TIM1_REMAP端口復用重映射功能開啟 12 13 TIM1->ARR=arr; //重裝載值 14 TIM1->PSC=psc; //預分頻器值 15 16 TIM1->CCMR1|=7<<4; //CH1 PWM2模式 17 TIM1->CCMR1|=1<<3; //CH1預裝載使能 18 TIM1->CCER|=1<<0; //OC1 輸出使能 19 TIM1->BDTR|=1<<15; //MOE主輸出使能 20 21 TIM1->CR1=0x0080; //ARPE使能 22 TIM1->CR1|=0x01; //使能定時器1 23 }
按照上圖 只有兩種映射 部分映射和完全映射 如果是部分映射 改變的是BKIN,CH1N,CH2N,CH3N這幾個腳而已，所以應該選完全映射 就可以將TIM1的PWM-CH1重映射到PE9這個腳去
關於這個問題，我的理解是：例如上圖，假如說 連CH2 CH3 CH4也以前用了的話 那就沒辦法了 都會一起被重新映射走了，也就說CH2=PE11 CH3=PE13 CH4 =PE14沒辦法只做到只映射了一個過來而已
那如果說只使用了CH1的話 那就不會有影響 PE11 PE13 PE14照樣當做普通IO使用不用將這幾個管腳的復用功能打開就可以了